Z908-箱式货物自动装卸装置设计【含SW三维图】 下载积分：200　资料编号： Z908

作品包括:

Word版说明书1份，共44页，约11000字

CAD版本图纸，共9张

SW三维图一套

摘要

我国在各行各业生产中，所生产的物品多数采用货箱进行存储与运输。货箱在转运与码垛主要是依靠人工装卸、码垛货物，这不仅效率低、成本高，还存在伤害身体的风险。本课题针对箱式货物装卸过程存在的上述问题，设计一种箱式货物自动装卸装置，它不仅实现货物自动装卸，还能完成货物的码垛功能，主要完成以下内容：

（1）对箱式货物自动装卸装置的整体结构进行介绍，主要对机械手的各部分结构进行介绍以及对输送机主要结构进行介绍，这对后续进行搬运机械手进行设计奠定基础。

（2）在对箱式货物自动装卸装置总体设计方案进行介绍后，分别对输送带结构及机械手结构进行设计。对于输送带设计，主要对输送机滚筒、驱动链轮、链条、驱动电机进行选型及计算。对于机械手的设计，主要是对机械手液压驱动系统、驱动电机、机械爪等进行设计及说明，这对确保机械手结构合理性提供理论基础。

关键词：箱式货物自动装卸装置；机械手；输送机

目   录

1绪论 1

1.1本文研究背景及意义 1

1.2国内外研究现状 1

1.3 本文主要研究内容 12

2箱式货物自动装卸装置总体结构介绍 13

2.1 总体方案设计 13

2.2 结构介绍 13

2.3 机械手的组成 17

2.4 机械手的工作状况分析 18

2.5 机械手自由度的选择 18

2.6机械手驱动方式的选择 19

3.1 输送机设计 21

3.2 机械手设计 28

4 本文总结与展望 36

4.1 本文总结 36

4.2 本文展望 36

参考文献 37

致 谢 39

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