Z1294-快递分拣机器人的设计与研究【含SW三维图】 下载积分：100　资料编号： Z1294

作品包括:

Word版设计说明书1份，共44页，约13000字左右

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一套

摘  要

随着，机械行业市场的快速发展以及机械设计与制造技术的进步，传统的快递分拣机器人很难满足应用需求，因此需要对快递分拣机器人进行相关的技术升级与改造。

因此本课题的研究目的是通过对快递分拣机器人的结构设计与性能优化，并且在设计中采用计算机辅助设计工具来完成整个设计过程的实施，重点从底座旋转机构、大臂俯仰机构、小臂旋转机构、夹爪夹紧这几种机构上开展工作，完成设计计算与详细的结构设计，提供了新的解决方案，来满足快递分拣机器人生产应用过程中的使用需求。

本课题所采用的设计方法显著的提升了快递分拣机器人产品在设计开发过程中的研发效率并且降低了该类产品的设计开发成本，相较于传统的设计过程，从设计效率以及设计创新性方面都拥有较好的优势，成本控制方面也进行了考虑，为快递分拣机器人的市场化应用有非常好的促进作用。

关键词：快递分拣机器人；六轴机械臂；齿轮传动；丝杆夹紧装置

目录

声    明 1

快递分拣机器人的设计与研究 2

摘  要 2

第一章 绪论 5

1.1 课题的研究背景及意义 5

1.2 快递分拣机器人的国内外研究现状 6

1.3 本文主要研究内容 8

第二章 快递分拣机器人总体方案设计 9

2.1设计要求与功能分析 9

2.2设计方案的选择 10

2.3整机方案设计与工作原理介绍 11

图2-2工作原理图 14

2.5本章小结 15

第四章 设计计算 17

4.1机械臂旋转伺服电机选型计算 17

4.2机械臂旋转齿轮传动设计计算 20

4.3机械臂俯仰蜗轮蜗杆传动设计计算 27

4.4机械臂小臂带传动设计计算 30

第四章 快递分拣机器人设计与建模 34

4.1 支撑模块设计 34

4.2 驱动模块设计 35

4.3 执行模块设计 36

4.4 整机机构设计 36

4.5 本章小结 39

总结 40

致谢 41

参考文献 42

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