Z961-钢管电动搬运装置控制系统设计 下载积分：50　资料编号： Z961

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Word版说明书1份，共33页，约11000字

CAD版本图纸，共25张

摘要

钢管产业在我国工业产业有着举足轻重的地位，而钢管在加工过程中人工搬运显得异常不便，加大了工人的工作强度，提高工人的危险系数。本设计针对这一情况，提供了一种集机械、电子、可编程控制器、人工智能等高科技技术于一体装置，简称移钢机。它利用可编程控制器即PLC逻辑运算，顺序运算，计时，计数，和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程的工业计算机，其中三相异步电动机作为动力来源，它的转速与钢管转速成正比，且电动机的转速与其所供电流的频率有关。我们通过变频器改变其电流频率来控制其转速。钢管在从位置1移动到位置2过程中先加速后减速，对于其位置我们通过传感器来知道。希望本设计能给生产提供便利。

关键词 PLC、变频器、三相异步电动机、传感器

目       录

摘要 I

Abstract II

1绪论 1

1.1 该设计的意义 2

1.2 控制系统 2

2 钢管电动搬运控制系统设计的总体方案 4

2.1 钢管电动搬运装置控制系统设计方案 4

2.2设备控制要求 4

3钢管电动搬运控制系统的理论与设计 5

3.1钢管电动搬运控制系统整体结构图 5

3.1.1图 5

4三相交流电动机选型 6

4.1 三相交流异步电动机调速的工作原理 6

4.2主要参数 6

4.3电动机的选型 6

4.4三相交流电动机与变频器的连接 7

5变频器的选型 8

5.1变频器对三相异步电动机控制 8

5.2变频器的工作原理 8

5.3变频器硬件的选择 8

5.4变频器与PLC的连接 9

5.5变频器的参数设置 9

6PLC的选型 10

6.1确定输入输出及I/O点数 10

6.2PLC的CPU的选择 10

6.2  电源的选择 11

6.3PLC控制系统的软件设计 11

6.4 程序的主体 11

6.5控制程序设计 11

6.5.1程序执行要求 11

6.5控制程序 11

7传感器的选择 19

7.1传感器的工作原理 19

7.2传感器种类的选择 19

7.3传感器与PLC的连接 19

8配电系统设计 20

8.1钢管电动搬运控制系统供配电系统设计 20

8.2钢管电动搬运控制系统的配电设计计算 20

8.3电压器的选择 20

8.4低压配电柜选择 21

8.5低压断路器的选用 21

8.6互感器的选择 21

8.7电压互感器的选择 22

8.8电缆的选择使用应该要满足三个基本的条件： 23

结论 24

参考文献 26

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