Z975-基于PLC控制的喷药机器人设计【含SW三维图】 下载积分：400　资料编号： Z975

作品包括:

Word版说明书1份，共50页，约15000字

开题报告一份

外文翻译一份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共10张

PLC程序一份

SW三维图一套

摘  要

    农业生产过程中，农作物会伴随着很多病虫害，其影响到农作物生长，以及果实与粮食的产量，为了解决此类状况，人们都会进行农药喷洒工作，喷洒农药均匀度不均匀，而机械喷药具有远射程的特性，机器人的更新换代，具有先进性、高时效性、节约劳动力、经济环保性，机器人参与农作物的喷药与无公害农业行程互助关系。

本文设计了一款基于PLC控制的喷药机器人，以喷药机器人为基准设计原则，针对其结构原理以及配套电子控制程序为相关目标，实现喷药机器人与环境相容性的课题设计，本文依据遥控小车的工作原理，运用机械模块化设计方法，采用PLC控制技术，实现喷药小车行走转弯喷药切换等功能，该机械系统包括行走部分、转弯结构、喷药机构、喷药旋转部分四大部分组成。其设计意义在于完成在机器人喷药过程中，施用的是无污染的农药，如生物农药和授权农药。

低容量和超低容量喷洒可以实现均匀施药、科学销毁、农业增产增收、视频安全和无污染的实现，以及人们的身心健康，还有环境农药兼容和生态平衡保护。

关键词  农业；PLC；喷药；机器人

目  录

摘  要 II

Abstract III

第1章 绪论 6

1.1 课题研究背景及意义 6

1.1.1 课题研究背景 6

1.1.2 课题意义 7

1.2 喷药机器人国内外研究现状分析 7

1.2.1 国外研究现状 7

1.2.2 国内研究现状 8

1.3 研究的主要内容 11

第2章 基于喷药机器人结构总体方案设计 12

2.1 喷药机器人送机工作原理简介 12

2.1.1 电池组选取分析 13

2.1.2 基于喷药机器人电池方案对比 14

2.1.3 喷药泵选取 14

2.2 喷药机器人控制系统流程图设计 15

2.3 本章小结 16

第3章 喷药机器人结构设计 17

3.1 喷药机器人行走驱动电机选型计算 17

3.2 喷药机器人丝杠提升机构选型计算 18

3.2.1 喷药机器人丝杠选型计算 19

3.2.2 喷药机器人电机选型计算 21

3.3 喷药机器人连轴器的选型 23

3.4 喷药机器人喷药泵输出链接管选型 24

3.5 喷药机器人提升机构导轨选型计算 25

3.6 喷药机器人丝杠核校 26

3.7 喷药机器人导轨滑块寿命核校 27

3.8 喷药机器人联轴器核校 28

3.9 喷药机器人底盘架体进行静力分析 28

3.10本章小结 29

第4章 喷药机器人控制部分设计 30

4.1 控制部分硬件设计 30

4.1.1 PLC选用 30

4.1.2 喷药小车控制系统流程图 31

4.1.3 喷药小车系统主电路设计 31

4.1.4 喷药小车系统硬件清单 32

4.1.5 I/0接口分配 32

4.2 控制部分软件设计 33

4.2.1 喷药小车系统顺序功能图 34

4.2.2 喷药小车系统主程序 34

4.2.3 喷药小车系统手动控制子程序 35

4.2.4 喷药小车系统自动控制子程序 36

4.2.5 喷药小车系统喷嘴往复控制子程序 40

4.2.6 喷药小车初始化子程序 41

4.3 控制部分仿真分析 41

4.3.1 喷药小车系统仿真接线图 41

4.3.2 喷药小车系统软件仿真 43

4.3.3 硬件仿真 46

4.4 本章小结 49

结论 50

致谢 51

参考文献 52

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