Z1022-小型扫雪机扫雪系统设计 下载积分：50　资料编号： Z1022

作品包括:

Word版说明书1份，共37页,约12000字

任务书一份

外文翻译一份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共2张

摘  要

扫雪机的问世，让人们在生活中减少了很多麻烦。本文在分析了国内外多种扫雪机的发展现状之后提出，主要运用范围是大型除雪设备所不能触及到的路面。结合路面的宽窄，积雪的厚度等因素，设计了一种小型的路面扫雪机。本设计在对扫雪机的工作原理进行分析的基础上，通过计算确定机械传动机构及动力装置，然后进行控制系统设计，把控制和机械有机结合。

本设计运用三维绘图软件创建了扫雪机各零部件三维模型，进行整体的三维装配，展现其整体的造型效果，绘制部分二维零件图及装配图，完成了基于单片机的微机控制电气原理图。

关键词:  扫雪机；机械结构设计；控制系统设计；直流伺服电机；单片机 

目  录

1 绪论 1

1.1 选题的目的与意义 1

1.2 目前主要的除雪方法 1

1.3 目前扫雪机种类及存在问题 2

1.4 扫雪机国内外的发展现状 2

1.5 课题主要内容 3

2 总体方案设计 5

2.1 雪的物理性质 5

2.2 扫雪机总体方案及比较 5

2.3 工作原理概述 6

2.3.1 基本结构 6

2.3.2 工作原理 7

2.4 方案的实施 7

3 扫雪机的机械结构设计 9

3.1 动力装置的选择 9

3.2 传动装置的设计计算 10

3.2.1 减速器的设计计算 10

3.2.2链轮的设计计算 13

3.2.3 动力轴的设计计算 15

3.3 扫雪机构的设计计算 18

3.3.1 工作电机的设计计算 18

3.3.2 扫雪辊的设计计算 18

3.3.3 同步带传动的设计计算 20

3.3.4  同步带的主要参数 23

3.3.5同步带的设计 24

4 扫雪机的控制结构设计 26

4.1 控制系统的选择及整体设计 26

4.1.1 控制器 26

4.1.2伺服电机控制 27

4.1.3控制系统总体设计 27

4.1.4伺服系统接口设计 28

4.2 控制系统的硬件结构设计 28

总结与展望 31

参考文献 32

致谢 33

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