作品包括:
Word版设计说明书1份,共42页,约15000字
CAD版本图纸,共7张
Creo三维图一份
仿真动画一份
摘要
垃圾桶在生活中是一件必不可少的物品,尤其在现在这个社会发展迅速的年代,人们的物质生活极为丰富。因此,垃圾的产生量也大幅度的增加,垃圾的增多不仅仅破坏了我们赖以生存的环境,而且严重地威胁到人们的身体健康。本文研究的对象是自动提升翻转可倾倒垃圾桶,它的主体部分为提升翻转机构,它可以实现在小区、巷口等大型环卫车无法进入的地区的垃圾平稳、便捷地回收,减轻环卫工人的劳动强度。
本文主要的研究内容如下:
确定自动提升翻转可倾倒垃圾桶的总体方案,该设备包括底座、液压油缸、翻转架、挂桶支架等部分。
依据理论力学、机械设计和液压传动等知识对自动提升翻转可倾倒垃圾桶的结构进行设计以及校核。
对其主要部件进行设计分析:提升翻转机构的分析、液压系统的设计。
利用软件AutoCAD完成各个部件的二维设计、装配。运用软件CREO3.0对自动提升翻转可倾倒垃圾桶的整体运行进行了动力学仿真,确保垃圾桶在提升的过程中遵循既定的轨迹来运动,而且在整个工作的过程中不会发生部件之间的相互干涉等现象。
关键词 垃圾桶;提升翻转机构;动力学仿真
目 录
摘要 I
Abstract II
1绪论 1
1.1课题背景 1
1.2 自动提升翻转可倾倒垃圾桶国内外研究现状 2
1.3研究的目的及意义 3
1.4本课题研究内容 4
2提升翻转机构的设计 5
2.1提升翻转机构结构的分析 5
2.1.1提升翻转机构的设计思路与方案的选择 5
2.1.2 提升翻转机构的结构 6
2.1.3提升翻转机构的工作过程 7
3 提升翻转机构尺寸的设计 10
3.1机构尺寸的计算 10
3.2凹槽导轨上止点的位置和翻转轴的位置的确定 12
3.3液压缸工作行程的确定 13
3.4垃圾桶倾斜角度的确定 18
4 提升翻转机构的分析 19
4.1液压缸速度与推力之间的关系 20
4.2液压缸的稳定性计算 21
4.3提升翻转机构运动的受力分析 22
4.4垃圾桶处于其余位置的受力情况简述 23
5 提升翻转机构的仿真研究 24
5.1 多体动力学理论 24
5.2提升翻转机构的仿真分析 24
5.2.1约束的创建 25
5.2.2参数的设置 26
5.2.3满载运动分析 27
5.3 运动学仿真结果 27
6 液压系统设计 30
6.1 液压系统的分析 30
6.2 液压系统图的拟定 31
6.3 液压元件的选择 32
6.3.1液压泵的选用 32
6.3.2电动机的选用 33
6.3.3油管直径的选择 33
6.4 系统油液温计算 33
结论 35
致谢 36
参考文献 37
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