Z1844-行星轮式爬楼梯轮椅结构设计【含SW三维图】 下载积分：200　资料编号： Z1844

作品包括:

Word版说明书1份，共46页,约15000字

任务书一份

开题报告一份

文献综述一份

CAD版本图纸，共5张

SW三维图一套

仿真视频动画一份

摘  要

随着全国人口结构的老龄化，国内的无障碍设施在逐渐增多，使得除肢体伤残者外的大多数年老体弱者也都愿意选择轮椅作为他们的代步工具，轮椅的应用市场也正在慢慢扩大。但国内城市目前是以多层公寓式高楼居多，在发展较差的一些中小城市中，电梯的使用甚至都还未完全普及到所有楼房，这就导致了轮椅用户上楼不方便的系列问题。本着轮椅使用用户的体验效果，为了解决轮椅用户爬楼难的这一问题。本课题设计的最终目的是为了设计出一款体积不大、操作较为简单、价格适中的双驱差动控制的行星轮式爬楼梯轮椅。在用户的体验上，还增加了轮椅的减震弹簧、靠背与腿托的可调节以及扶手的置物架等设计。本文主要完成上下楼梯机构，平地行走机构以及两者之间的有机结合的研究与设计。

关键词：用户体验；行星轮；结构设计；爬楼梯轮椅

目录

摘  要 I

Abstract II

目录 i

第一章 绪论 1

1.1 选题背景及研究意义 1

1.2 选题研究现状 1

1.2.1 履带式爬楼梯轮椅 1

1.2.2 轮组式爬楼梯轮椅 2

1.2.3 步行式爬楼梯轮椅 2

1.3 主要研究内容 3

第二章 爬楼轮椅的工作原理及总体方案设计 4

2.1 基本概述 4

2.2 爬楼梯轮椅的工作机构设计 4

2.2.1 攀爬机构设计 4

2.2.2 行星轮个数的确定 5

2.3 攀爬驱动装置的传动设计 6

2.3.1 传动方式的选择 6

2.3.2 传动设计 6

2.4 动力系统设计 8

2.4.1 电机选型 8

2.4.2 电机参数的选择 9

2.4.3 电源选择 11

第三章 爬楼轮椅的结构设计 12

3.1 Solidworks软件介绍 12

3.2 行星轮系的相关参数设计 12

3.2.1 翻越台阶的几何约束条件 13

3.2.2 齿轮之间的齿数关系 15

3.2.3 车轮与车轮之间的几何关系 15

3.2.4 各零件设计参数的范围初选 16

3.2.5 最终参数确定 17

3.3 行星轮系结构部分的实体建模 17

3.4 传动部分相关参数设计 20

3.4.1 爬楼模式下的参数设计 20

3.4.2 平地行走模式下的参数设计 23

3.5 传动部分零件实体建模 26

3.6 座椅结构的设计及建模 29

3.6.1 座椅的整体外形尺寸设计 29

3.6.2 扶手辅助结构设计 30

3.6.3 靠背的可调节机构设计 31

3.6.4 腿托的可调节机构设计 32

第四章 整体装配 35

4.1 爬楼梯轮椅的整体装配 35

第五章 结论与展望 38

5.1 结论 38

5.2 展望 38

参考文献 40

致谢 41

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