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Word版说明书1份,共45页,约19000字
CAD版本图纸,共8张
UG三维图一套
[摘要]
汽车电动助力转向系统是一种现在最新的汽车动力转向系统,与以前的 传统液压转向系统相比,利用电动机直接提供助力。近年来已有很多中高档汽车配备了 动力转向系统装置,EPS 研究已成为汽车工业的热门课题之一,具有很大应用前景。
本文的目的在于通过对转向系统的深入了解,以一定理论依据设计出一套结构简 单,性能可靠的电动助力转向系统。主要方法和理论采用汽车设计的经验参数和大学所 学机械设计的课程内容进行设计,在本文中重点进行齿轮齿条转向器的设计计算和对转 向齿轮轴的校核,最终完成转向传动系统图及零件图的绘制,并做了归纳和总结。
[关键词]:汽车;电动助力转向系统;转向器;齿轮齿条;计算.
目 录
1.绪论 1
1.1 转向系统及操纵稳定性的简介 1
1.1.1 转向系的简介 1
1.1.2 操纵稳定性的简介 2
1.2 汽车在行驶过程中转向系与操纵稳定性的关系 2
1.2.1 转向系的功能与转向盘力特性 2
1.2.2 不同工况下对操纵稳定性的要求 2
1.2.3 转向系与汽车横摆角速度稳态响应的关系 3
1.3 动力转向系统的发展史 3
1.4 电动助力转向系统的研究现状 5
2 .电动助力转向系统的总体组成及工作原理 6
2.1 电动助力转向系统机构 6
2.2 电动助力转向系统的特点及分类 6
2.2.1 特点 6
2.2.2 分类 7
2.3 电动助力转向系统的工作原理 8
3 .电动助力转向系统方案的设计 9
3.1 整车的性能参数 9
3.2 电动助力转向系统的选型 9
3.3 电动助力转向系统关键部件的选型 10
3.3.1 电动机 10
3.3.2 电磁离合器 11
3.3.3 减速机构 11
3.3.4 扭矩传感器 12
3.3.5 电流传感器 13
3.4 机械部分的方案设计 13
3.4.1 机械部分设计要求分析 13
3.4.2 机械式转向器方案分析 13
3.4.3 齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择 15
3.4.4 转向梯形结构方案分析 16
3.5 控制部分的系统方案设计 17
3.5.1 控制部分性能要求分析 17
3.5.2 控制部分方案设计 18
4 .齿轮齿条转向器的设计及控制策略 20
4.1 齿轮齿条转向器的设计与计算 20
4.1.1 齿轮齿条转向器计算载荷的确定 20
4.1.2 基本部件设计 23
4.1.3 齿轮轴和齿条的设计计算 28
4.1.4 齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析 31
4.1.5 齿轮齿条传动受力分析 32
4.1.6 齿轮轴的强度校核 32
4.2 控制策略 35
4.2.1 电流控制 35
4.2.2 助力控制 35
4.2.3 阻尼控制 36
4.2.4 回正控制 36
5.总结 36
致谢 39
参考文献 40
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