Z1895-生产线转位装置设计【含SW三维图】 下载积分：100　资料编号： Z1895

作品包括:

Word版说明书1份，共36页,约11000字

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一套

仿真动画视频一份

摘 要

自动化生产线为工业领域的新型产品开启了一种新型模式，能够使得技术人员快速地转化为实际的产品模型，使得大大减少产品进行研发的时间以及提高产品的成功率。同时能够让企业获得更好的商机。

本次毕业设计首先调研了生产线转位装置以及机械手在国内外研究状况，提出了生产线转位装置的总体方案设计。对生产线转位装置进行设计与计算，包括有生产线转位装置得伸缩及升降装置的选型以及计算校核；生产线转位装置的轴的设计及计算。以及对轴承的选型与校核；并采用Solidworks软件中进行三维建模；对生产线转位装置进行的Solidworks-simulink的运动算例分析进行仿真，主要包括对其伸缩状态的仿真、手部夹紧及闭合状态的仿真以及腕部转动状态的仿真等等。

最后通过CAD/Solisworks绘图和运用技术标准、规范、设计手册等相关设计资料，进行生产线转位装置的零件图、装配图及相关设计说明书和材料的书写及整理。

关键词：生产线；机械手；液压驱动；三维建模；

目录

第一章 绪论 3

1.1生产线装置研究的背景及意义 3

1.2位装置现阶段的研究现状 4

1.3设计课题研究的任务 5

第二章 生产线转位装置的总体设计 6

2.1 生产线转位装置的技术要求 6

2.1生产线转位装置的总体方案设计 6

2.2生产线转位装置的抓取部分的设计 7

2.3驱动系统的分析 8

2.4本章小结 9

第三章 生产线转位装置的设计与计算 10

3.1 生产线转位装置的伸缩及升降装置的设计 10

3.1.1 生产线转位装置的伸缩装置的设计 10

3.2.2 生产线转位装置的升降装置的设计 11

3.2生产线转位装置的轴的设计及计算 15

3.2.1 销轴的受力计算 15

3.2.2. 轴I的强度校核 15

3.2.3．轴II的强度校核 17

3.2.4 轴III的强度校核 20

3.3 轴承的选型 22

3.4 本章小结 24

第四章 生产线转位装置的三维建模 25

4.1 生产线转位装置的建模软件简介 25

4.2 生产线转位装置的建模过程 26

4.3 本章小结 29

第五章 生产线转位装置的运动仿真 30

5.1 生产线转位装置的伸缩状态 30

5.2 生产线转位装置的手部夹紧及闭合状态 30

5.3 转位装置的腕部转动状态 31

5.4 本章小结 32

致谢 33

参考文献 34

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