Z1908-基于STM32单片机的自平衡小车系统设计【含SW三维图】 下载积分：150　资料编号： Z1908

作品包括:

Word版说明书1份，共24页,约5200字

CAD版本图纸，共5张

程序一份

SW三维图一套

摘要

随着科技进步，生活水平的提高，人们追求智能与舒适的愿望也日益强烈。从而催生了许多智能化的产品。如智能电视、智能小车等。如何实现小车的小车的自动快捷驾驶，也成为人们心中的向往与疑问，基于这种趋势与需求，着眼于实际情况。本文介绍了基于STM32单片机的自平衡小车系统的设计。系统基于陀螺仪等传感器，利用PID平衡算法，对小车的速度倾斜角度平衡状态来进行检测，并通过单片机来控制电机来实现双轮小车自如平衡地运动。从而实现小车智能自主控制的目的。

关键词：  STM32   自平衡   PID算法

目 录

第一章 设计综述 3

1.1 平衡车国内外发展现状 3

1.2 智能机器人系统设计任务概述 3

1.3 课程设计主要内容 3

第二章 方案设计 4

2.1 机械结构方案设计 4

2.2 驱动方案选择 4

2.3 传感器的选择 4

2.4 自平衡小车的总体框图 4

第三章 机械系统设计 5

3.1 机械系统总体方案 5

3.2 关键元件的安装 5

3.3 关键零部件结构设计 6

第四章 控制系统设计 8

4.1 控制系统总体方案 8

4.2 运动控制器选型 8

4.3 驱动电机控制电路设计 8

4.4 传感检测外围电路设计 9

4.5 电源供电电路设计 11

第五章 软件系统设计 11

5.1 位姿控制方案与流程 11

5.2 速度控制方案与流程 12

5.3 轨迹控制方案与流程 12

第六章 装配与调试 14

6.1 系统调试流程与状况 14

6.2 设计创新点 15

6.3 系统缺陷与改进 15

第七章 市场应用前景分析 16

7.1 材料清单 16

7.2 市场分析 16

项目心得 17

参考文献 18

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。