Z1909-四足飞行陆空两栖机器人设计【含SW三维图】 下载积分：150　资料编号： Z1909

作品包括:

Word版说明书1份，共33页,约5300字

CAD版本图纸，共14张

程序一份

SW三维图一套

摘要

摘要：近来，飞行器行业，尤其是四轴及多轴的无人机比较热门；在移动机器人中，仿生学也比较热门，big dog的四足式机器人、Robocup小型迷你机器人。轮式移动车也向着小型化、简易化方向发展，比如两轮自平衡小车、独轮车等。我们自行设计的是陆空两栖机器人，期望结合两者优点，增大其应用范围。

本文主要汇报了我们三级项目主要做的内容包括，机器人三维模型的设计，机械结构整体的搭建，直线行走的轨迹规划，电路的连接和软件编程及调试。在设计过程中遇到的问题包括在设计过程中的机构结构选择，程序调试等问题。最终，实现了我们根据仿生学，模仿人走路方式的陆地行走的轨迹规划。

关键词：陆空两栖  机器人  轨迹规划 

目录

摘要 1

第一章 设计综述 4

1.1 智能机器人系统国内外发展现状 4

1.2  机器人设计任务概述 4

1.3课程设计主要内容 5

第二章  方案设计 5

2.1  机械结构方案 5

2.1.1  行走方案的设计 5

2.1.2  飞行方案的设计 5

2.2  电机的选择 5

2.3  电机驱动方案选择 6

第三章  机械系统设计 6

3.1  机械结构设计 6

3.1.1 四足结构设计 6

3.1.2  飞行结构设计 7

3.1.3  联接结构设计 8

3.2  关键零部件结构设计 8

3.3  动作关节轨迹规划 12

3.4  整体三维模型展示 13

第四章  控制系统设计 13

4.1  电机控制电路设计 13

4.2  旋翼控制电路设计 14

4.3  电源供电电路设计 14

第五章 软件系统设计 15

5.1  行走动作软件系统 15

5.2  程序源代码 15

5.3  实际装配图 15

5.4  操作说明 16

5.5  注意事项 17

第六章 产品介绍 17

6.1  成本分析与计算 17

（见附录二） 17

6.2  产品功能与产品原理 17

第七章  市场前景分析 18

7.1社会需求 18

7.2 目标客户群 18

第八章  项目心得 18

参考文献： 20

附录一 21

附录二 30

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