Z1912-软体机器人设计【含SW三维图】 下载积分：150　资料编号： Z1912

作品包括:

Word版说明书1份，共17页,约2800字

CAD版本图纸，共3张

SW三维图一套

摘要

软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动。科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体。软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等。软体机器人研究，是世界范围内比较前沿的新型机器人研究，软体机器人可以摆脱机械机身的束缚，能更好的在复杂狭小的空间进行操作。已经有一些国内外优秀的大学，研究组织进行了相关研究探索。本次项目，我们也通过对软体机器人的相关研究，掌握相关的设计、制作、控制技巧。并实体制作出“软体手指”来一些弯曲，抓取动作。

目录

第一章 设计综述 1

1.1 软体机器人系统发展现状 1

1.2软体机器人系统设计任务概述 1

1.3课程设计主要内容 2

第二章 方案设计 2

2.1机械结构方案设计 2

第三章 机械系统设计 3

3.1机械系统总体方案 3

    3.2 关键尺寸设计 3

3.3 关键零部件结构设计 4

    3.3.1手指零件结构图 4

3.3.2底座结构图 4

第四章 气控系统 4

4.1  气动元件 4

4.2  气动控制 6

第五章 手指仿真 7

第六章 装配与调试 9

6.1机器人系统整体装配 9

第7章  公司初步与市场前景 10

7.1  公司初步 10

7.2  市场现状与前景 10

参考文献 12

附录一 13

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