Z1927-虫形机器人设计【含SW三维图】 下载积分：150　资料编号： Z1927

作品包括:

Word版说明书1份，共48页,约10000字

程序一份

电路图一份

CAD图纸，共14张

SW三维图一套

摘要

智能机器人是第三代机器人，这种机器人带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。 本项目小组基于以上智能机器人的要求，实现虫形机器人的设计，拟做一台能适应平地、竖杆、台阶、崎岖路面等环境，并能随地驻扎充当机械手的多功能虫形机器人。主要包括机械部分、传感部分、控制部分三大部分的设计，本产品主打特种机器人方向，兼顾娱乐机器人，可根据销售对象调整技术等级与成本，可用于救灾、侦测、家庭娱乐等多种应用环境，军用民用市场广阔。

关键词：智能 传感控制 虫形机器人

目录

第一章  设计综述 6

1.1 爬行智能机器人系统国内外发展现状 6

1.2   系统设计任务概述 7

1.3   课程设计主要内容 7

第二章  方案设计 7

2.1   机械结构方案设计 7

2.2   驱动方案选择 8

2.3   传感器的选择 9

2.3.1   无线模块 9

2.3.2   超声波传感器 10

2.4   结构的合理性及参数的合理性 11

第三章 机械系统设计 13

3.1   机械系统总体方案 13

3.2   关键尺寸设计 14

3.3   关键零部件结构设计 14

第四章 机械系统设计 20

4.1   控制系统总体方案 20

4.2   运动控制器选型 20

4.3   驱动电机控制电路设计 23

4.4   传感检测外围电路设计 24

第五章 软件系统设计 25

5.1   软件系统总体方案 25

5.2   位姿控制方案与流程 25

5.3   速度控制方案与流程 26

5.4 轨迹控制方案与流程 26

第六章 装配与调试 28

6.1   机器人系统整体装配 28

6.2   系统调试流程 28

6.3 设计创新点 28

6.4   系统缺陷与改进 29

第七章 市场应用前景分析 30

7.1   市场调查分析 30

7.2   市场背景 30

7.3 市场的行业分析 32

7.4   市场的预测 32

项目心得 34

参考文献 35

附录一：成本分析 36

附录二：程序源代码 37

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