C261-玩具遥控汽车结构设计 下载积分：150　资料编号： C261

作品包括:

Word版说明书1份，共58页，约17000字

CAD版本图纸，共16张

摘 要

本文首先对玩具遥控车的国内为发展现状做了介绍，同时根据设计要求对玩具遥控车的整体方案进行了分析，包括几何尺寸、驱动芯片的选择和程序的编制。然后从玩具遥控车性能要求的角度出发，分别对玩具遥控车的运动方式、模型结构和车体成型方式做了比较，最终确定了非完整约束轮驱四移动结构模型——后轮同轴驱动，前轮转向的玩具遥控车。

文章对玩具遥控车硬件结构做了详细的可行性分析及设计，并且做了相应的计算、校核，主要包括：驱动轮电机和转向轮电机的选择及其驱动电路的设计；齿轮的设计计算和校核；前后减震系统以及转向机构设计和车体的一些机械结构设计等。并且针对本设计所研究的玩具遥控车，设计了驱动模块。

最后，本文对所作研究和主要工作进行了总结，并将设计的玩具遥控车的结构进行联合调试。实验结果表明，该系统性能稳定、可靠，可控制性高，安全性高，达到了本设计的设计要求。

关键词： 玩具遥控车；硬件结构；驱动电路；驱动模块

目录

摘 要 I

Abstract II

目录 III

第1章 绪论 1 -

1.1 课题研究的目的与意义 1

1.2 我国玩具行业的发展概况 1

1.3 我国玩具行业的消费现状 3

1.4 玩具行业的发展前景 4

1.4.1 传统玩具向电子玩具过渡 4

1.4.2 提高玩具附加值势在必行 4

1.5 方案分析及设计要求 4

1.6 本课题主要研究内容 5

第2章 玩具遥控车结构设计 7

2.1 玩具遥控车运动方式的选择 7

2.2 玩具遥控车驱动方案的选择 8

2.3 玩具遥控车驱动轮组成 9

2.3.1驱动电机选择 10

2.3.2减速机构的设计与校核 14

2.3.3变速箱体及后减震 24

2.3.4驱动车轮及轮毂 24

2.4玩具遥控车转向轮组成 26

2.4.1驱动电机选择 27

2.4.2传动机构及前减震机构 29

2.4.3前车体及电池箱 30

2.4.4转向轮胎和轮毂 30

2.5玩具遥控车受力分析及如何保证加速度最优 30

2.6系统可靠性设计 32

第3章 玩具遥控车驱动设计 33

3.1玩具遥控车驱动组成 34

3.2 转向电机控制 34

3.2.1电机驱动芯片的选择 34

3.2.2电机驱动电路设计 36

3.2.3程序控制流程及代码 38

3.3 直流电机控制 41

3.3.1 直流电机驱动芯片的选择 41

3.3.2 直流电机驱动电路设计 42

3.3.3 直流电机PWM调速 43

3.3.4 闭环反馈控制模块 44

3.3.5 程序控制流程及代码 46

结论 50

致谢 51

参考文献 52

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