N3939-四驱机器人底盘行走装置设计 下载积分：220　资料编号： N3939

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

摘要

包含全套的零件图，装配图，说明书。AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引车就是生产力进步的一个重要体现。AGV车辆一般由机械机构、电源装置和控制系统三部分组成。机械部分包括：车体总成、驱动总成、移载总成、安全机构四个部分；电源装置包括：蓄电池、逆变器、充电装置等；控制系统包括：计算机、传感器控制器、通讯检测、报警检测等组成。本文对其行走机构成进行了详细的设计，实现了AGV车辆的直走、倒退、左右转弯、停止的基本性能。对系统控制及电源装置等只进行了简单的叙述。 本文为根据任务书要,其初步构想结构为：中间驱动单元加上顶挂承载小车的设计，其驱动单元为：中间左右放置的两驱动轮，分别前后两个无刷直流电机通过链传动带动驱动轮转动，构成驱动动力单元，通过其顶部的两个位于中心对称平面内销子与四轮无动力承载小车底部销孔灵活挂接，带动其前进

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