作品包括:
Word版说明书1份,共34页,约11000字
CAD版本图纸,共3张
目 录
第 1 章 绪论……………………… 1
1.1 引言 1
1.2 掘进机的分类及特点 1
1.3 悬臂式掘进机国内外的发展状况 2
1.4 课题的提出 4
第 2 章 掘进机截割部液压系统的设计 4
2.1掘进机简介 4
2.2 主要结构及工作原理 4
2.3 液压系统原理设计 5
2.4 液压系统主要参数 7
2.5 截割部升降液压缸的控制模式 7
2.6 液压元件的设计与选型 7
2.6.1 液压缸设计 7
2.6.2 液压固有频率校验 8
2.6.3 选择液压泵 9
2.6.4 蓄能器的确定 10
2.6.5 伺服阀的选择 11
2.6.6 过滤器的选择 12
2.6.7 管件的选定 13
2.6.8 管路的布置 14
第 3 章 液压系统的建模 14
3.1数学模型的建立方法 14
3.1.1 微分方程法 14
3.1.2传递函数法 15
3.1.3 状态空间法 16
3.1.4 功率键合图法 16
3.2 液压伺服系统的物理模型 16
3.3 液压系统数学模型的建立 17
3.3.1 非对称缸模型建立 18
3.3.2 阀控非对称缸其它环节的模型的建立 25
3.3.3 阀控非对称液压缸系统总体模型 27
第 4 章 结 论 27
参考文献 28
致 谢 32
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