N4000-多工位顶升叠料及取放机构的设计 下载积分：60　资料编号： N4000

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

摘要

本文就机械行业中的多工位顶升叠料取放机构展开，设计了一套高效的顶升叠料取放机构装置，提及了此研究的背景与意义，说明了国内外在顶升叠料取放领域的研究情形，还简单说明了顶升叠料取放工艺的基本原理，基于顶升叠料取放机构的设计要求，形成了总体设计方案，囊括顶升结构设计以及物料上下料的相关结构设计。在机械结构设计阶段，对横梁机构设计、气动机械臂设计以及夹持器结构设计进行了详细说明，设计气动机械手时进行了驱动分析以及动作要求分析，选中了恰当的驱动途径，实现了精准、安定的动作操纵，夹持器结构依据实际情形进行了优化设计，保障物料在取放进程中的稳定性及准确性，本研究创制的多工位顶升叠料取放机构，既提高了取放的效率，还保障了物料的整齐叠放，为机械行业自动化生产给予了有力的技术助力。

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