N4006-扫地机器人的设计 下载积分：60　资料编号： N4006

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

摘要

本设计聚焦于自主研发家用扫地机器人的设计与实现。在结构设计方面，扫地机器人的移动机构是关键，鉴于其需在室内环境中高效运作，我们选择了轮式移动机构，具体由两个动力轮和一个万向轮组合而成。外壳设计方面，我们特别在外壳前端及侧面安装了红外线开关，作为碰撞检测传感器，有效防止机器人跌落。清洗机构的设计同样重要，我们采用斜齿轮连接滚刷的方式，电机通过驱动带轮将动力传递至主轴。主轴两端装配了锥齿轮，而与清扫刷上部啮合的是一个大型锥齿轮，这一设计确保了清扫功能的实现。电机驱动两个清洗刷分别以顺时针和逆时针方向旋转，这种旋转模式能够高效清除地面灰尘与污垢。此外，我们还设计了清灰机构，扫地机器人底部设有一个大型吸尘口，吸入的灰尘会被存储在灰尘盒中，用户只需定期更换灰尘盒即可，极大地提升了清洁效率与便捷性。 

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