N4034-水下机器人结构设计 下载积分：60　资料编号： N4034

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

摘要

本文针对水下机器人开展系统的研究设计工作，把墨鱼当作研究对象，着重剖析墨鱼的运动样式，明确其采用具备高推进力的喷射推进和高效率的鳍波动推进的复合模式，在不一样的游动场景里，两种推进方式相互配合协作，提出创新性的仿生设计方案，采用曲柄连杆机构模仿鳍做波动推进，采用伞形机构把喷射途径改成推动前进，切实解决了传统设计碰到的技术难题。

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