N4038-果子采摘机结构设计 下载积分：60　资料编号： N4038

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

摘要

果子采摘机主要由末端执行器部分、移动底座部分、机械臂部分和驱动部分四个部分组成，其中末端执行器由夹持和剪切两个部分组成，并加装了视觉识别装置，可以准确识别到圣女果的位置，是果子采摘机的重要部分。通过对圣女果的生长特性和叶柄的物理特性的分析和计算，设计合理且高效夹持机构和剪切机构，以确保可以顺利快速地将圣女果采摘。机械臂部分采用了5自由度的机械臂，使用伺服电机驱动，可以灵活地从各种角度采摘圣女果，同时移动底座采用四轮小车的形式，前轮拥有转向机构，后轮提供动力，可以在果园中灵活移动，无需人力去推动。

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