N4079-公园避障除草机结构设计与仿真分析【含SW三维图】 下载积分：320　资料编号： N4079

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

SW三维图一套

摘要

本设计以轻量化高强度铝合金底盘为核心框架，采用模块化设计理念，将设备划分为车体框架、驱动系统、导航定位模块、切割执行机构及安全防护系统五大功能单元。其中，驱动系统采用两轮独立悬挂设计，搭载高扭矩直流伺服电机，配合四个全向万向轮辅助支撑，通过差速转向算法实现双向行驶与零半径转弯功能，可在狭窄通道及复杂地形（如斜坡、碎石路面）中灵活转向，最小转弯半径小于0.3m。在安全防护方面，设备配置360°激光雷达与红外阵列传感器双重避障系统，结合柔性安全触边与急停按钮，确保对动态障碍物的快速响应，避障延迟低于0.2秒。刀盘转速可根据草层密度自动匹配（800-1500r/min），搭配锯齿形不锈钢刀片，兼顾切割效率与设备安全性。设备在典型公园场景中可实现日均除草面积5亩，较传统人工效率提升300%，能耗成本降低60%，该设计有效解决了复杂地形适应性差、避障可靠性不足等行业难题，为智能园林机械的工程化应用提供了创新解决方案，对推动城市绿地维护向智能化、低碳化转型具有重要实践意义。 

关键词：智能除草机；多传感器融合；差速转向；园林机器人

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