N4082-智能垃圾分拣小车结构设计及仿真【含SW三维图】 下载积分：300　资料编号： N4082

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

SW三维图一套

仿真动画视频一份

摘要

随着环保意识的增强以及垃圾分类政策的推行，商场等公共场所对于垃圾高效分拣的需求日益迫切。本文旨在设计一款适用于商场的智能垃圾分拣小车，详细阐述其结构设计、系统控制模块、软件模块。该小车摒弃传送带设计，采用灵活的机械臂及精准的识别、控制技术，实现对日用垃圾的快速精准分拣，为商场垃圾处理提供智能化解决方案。采用 STM320F2808 主控 MCU，基于 AI 机器视觉技术的垃圾分拣控制系统，进行了机械臂机构、硬件电路及系统算法的设计。系统包括人工智能机器视觉物体识别模块、机械臂控制系统、智能垃圾桶与手机端 App 构成一个控制系统，结合主控芯片通讯接口，通过机器视觉识别在垃圾回收处理环节对垃圾进行精准分类，拥有自动化高、处理效率高、能耗低及便于安装等优点。 

关键词：stm32f103c8t6 mcu; ai; 机械臂; 机器视觉; 分拣系统

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