N4090-卧式侧拉床总体方案及桁架机械臂机构设计【含SW三维图】 下载积分：600　资料编号： N4090

作品包括:

Word版设计说明书1份

文献综述一份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共18张

SW三维图一套

摘要

由于能源装备对大型复杂部件的需求日益提高，人工操纵式的卧式侧拉床在效率、精度与自动化上已捉襟见肘。本文以LG3125ZX-4200为原型，分析其人工上下料慢、品次多的不足，提出以桁架机械手和信息化系统相结合的改造升级方案，突破国外技术的垄断，实现高精度、高效率、稳定化制造大型复杂工件。 采用模块化的设计理念，研制了全自动卧式侧拉床主机床、桁架机器人臂、智能化刀库系统与控制系统。其中桁架机器人臂采用龙门架式结构，长度为10m，负荷为100kg；采用激光测距及力传感器，实现动态振动补偿，可保证位置精度±0.05mm；刀库采用伺服马达驱动滚珠螺母高精度传递方式，并配有5个刀座，可在500～8000mm范围内的拉刀进行快速切换(小于8s)；为避免因热胀冷缩造成的滚珠螺母热形变，采用拉伸技术及两端固定支承方式，可将滚珠螺母热形变误差控制在±0.05mm以内。另外，滚珠螺母与滑轨等重要部件进行了刚度校核，保证其载荷300kg，进给2万r/min。 该系统的整合及节能优化模块结合了云的数据管理功能，能够快速应对各种大小的零部件并自动调整加工参数，为本设计提供设计灵活生产线的解法，同时也为我们国家机械设备智能化改造提供了可反复使用的技术模式，促进我们国家高端装备产业向智能与绿色方向发展。 

关键词：卧式侧拉床；桁架机械手；刀库系统；智能化

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