N4106-仿生四足机器人设计【含SW三维图】 下载积分：300　资料编号： N4106

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共3张

SW三维图一套

摘要

进入21世纪后的时间里，机械人愈发地活跃于大众的视野范围之内，大众深刻地意识到机械人已经融合进了这个行业，已经融合进生活，还融合进了社会。机械人的技术不停向前奔跑，“机械人学”这一系统被创立建设以来，一向是列国科学技术的重要范畴项目之一。我们在实践活动中遇到较大且易受伤害的情境时，机械人就在这情境其中取代我们完成实践活动。移动即是机械人重大的活动根柢，而足式行走的移动形式具有较好的敏捷性、权宜性和相宜性。是以，本文把四足行走式机械人的四肢为目标，设计制作了一种四足行走式机械人。本文了解并且对比分析了本国与海外四足行走机械人的探索背景以及进展与现状，随后系统介绍各种各样的机械人的四肢机构设计，实行了机构原理方案、行走方式的设计以及运动学分析，并使用SolidWorks对四足行走式机械人四肢实行零件绘制和组装。对本次设计建造的四足行走式机械人四肢机关进行了详细的分析并总结出了各自的优缺点。此次探索的重点是四足行走机械人的四肢机行走运动的三维建模进行理性的理解。1510959

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