N4364-工件反转转移机构的研究与设计【含UG三维图】 下载积分：150　资料编号： N4364

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共21张

UG三维图一份

摘要

工件反转转移机构的研究与设计 提供三维（三维有UG8.5格式+STP通用格式）+二维装配图及主要零件图+设计报告文档( 报告书总页48页 15975字) 附带两个装配拆装小视频。 本次设计的是工件反转转移机的研究与设计，研究了机械手的座标型式和自由度，转移部分和中间连接部分组成。并确定了由电机驱动实现90度转移旋转、上下移动夹具 ，计算所需气缸要提供的驱动力，并选择相应的气缸；把机械手部分各个零件装配。 以及机械手手部部分各个零件三维建模；手腕部分轴、键、轴承等各个部件的设计并三维建模。

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