C358-基于PLC控制的相交管道接口切割机仿真设计[含SW三维图] 下载积分：150　资料编号： C358

作品包括:

Word版说明书1份，共58页，约12000字

CAD版本图纸，共12张

SW三维图一份

摘    要

随着工业水平的不断提高，生产生活中对管型钢材的需求量越来越大，这些需求中往往涉及到两管相交焊接，相交焊接的前提是进行定向切割。国内外切割技术不断发展突破，等离子切割技术、数控火焰切割、激光切割等自动化切割技术设备发展比较完善。本设计以相贯线数学模型为理论基础,将三维相贯线曲线转换为二维平面曲线，对切割曲线进行插补算法分析，在外部硬件进行参数设定，利用PLC编程实现控制算法的切割机。

关键词：管材  切割机  相贯线  插补  PLC编程

目    录

第一章 绪论.............................................................................................................................................1

1.1背景意义..........................................................................................................................................1

1.2国内外现状.....................................................................................................................................1

1.3目标和方向.....................................................................................................................................1

第二章 系统结构设计.......................................................................................................................2

    2.1 SolidWorks软件.............................................................................................................................2

2.2支撑架设计.....................................................................................................................................4

2.3主机设计..........................................................................................................................................5

第三章 插补算法设计.......................................................................................................................6

3.1相贯线函数模型建立..................................................................................................................6

3.1.1相贯线概念.............................................................................................................................6

3.1.2三维函数模型建立...............................................................................................................6

3.1.3二维函数模型转变................................................................................................................9

3.2插补算法设计...............................................................................................................................11

3.2.1插补概念................................................................................................................................11

3.2.2插补算法分析设计..............................................................................................................11

第四章 系统硬件设计.....................................................................................................................14

4.1角度传感器..................................................................................................................................14

4.2模数转换模块...............................................................................................................................15

4.3数值拨码开关..............................................................................................................................16

4.4 PLC模块.......................................................................................................................................17

4.4.1 PLC介绍................................................................................................................................17

4.4.2 PLC的选型...........................................................................................................................18

4.4.3 PLC的I/O端子分配..........................................................................................................18

4.5步进电机选型及配件选型........................................................................................................19 

4.6步进驱动器选型.................................................................................................................................21

第五章 控制程序设计.....................................................................................................................22

5.1切割系统程序流程图................................................................................................................22

5.2软件介绍.......................................................................................................................................23

  5.2.1编程软件................................................................................................................................23 

  5.2.2仿真软件................................................................................................................................23

5.3模拟量转换程序..........................................................................................................................24

5.3.1读写指令................................................................................................................................24

5.3.2 模块初始化BFM单元......................................................................................................25

5.3.3 本课题的读取A/D程序...................................................................................................25

5.4 PID运算程序...............................................................................................................................26

5.4.1 PID运算指令.......................................................................................................................26

5.4.2 PID控制逻辑........................................................................................................................27

  5.4.3本课题PID控制程序.........................................................................................................27

5.5手动点动程序...............................................................................................................................28

5.6自动运行程序..............................................................................................................................29

第六章 总结...........................................................................................................................................31

参考文献...................................................................................................................................................32

致谢..............................................................................................................................................................33

附录A  电气原理图..........................................................................................................................34

附录B  系统总程序..........................................................................................................................35

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