作品包括:
Word设计说明书1份,共56页
SW三维图一套
摘要
包装机器人设计,包含三维SW2024整机设计,包含设计计算书,包含有限元分析,包含D-H坐标,正逆解,空间轨迹,matelable仿真分析等。包装重物 ≤50kg 底座旋转角度与角速度 (0°,360°),角速度:3πrad/s 大臂俯仰角度与角速度 (-60°,60°),角速度:2πrad/s 小臂俯仰角度与角速度 (-45°,45°),角速度:2πrad/s 腕部旋转角度与角速度 (-60°,60°),角速度:3πrad/s 自由度 6 驱动形式 伺服电机,减速器,减速电机 机械臂形式 多关节
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