N4491-茄子采摘机器人设计【含SW三维图】 下载积分：500　资料编号： N4491

作品包括:

Word设计说明书1份，共73页，约30000字

CAD版本图纸，共6张

SW三维图一套

摘要

茄子采摘机器人设计，包含整机三维SW2024建模，包含二维CAD总装配图，小臂回转驱动盘，执行器主动齿轮，末端执行机构，大臂回转驱动盘和齿轮回转轴，包含设计计算书，进行了关键零部件的有限元分析，进行了D-H坐标分析，正逆解，Matlab仿真等。

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