C402-平面多连杆机构的动力学特性分析 下载积分：50　资料编号： C402

作品包括:

Word版说明书1份，共37页，约12000字

CAD版本图纸，共3张

平面多连杆机构的动力学特性分析

【摘要】本文根据设计要求，利用机构学理论，完成了该六杆机构各杆的尺寸计算及校核。利用ADAMS的建模功能，建立该杆机构的三维模型，然后对该模型进行了运动学分析，得到了位移、速度、加速度、约束力等参数的变化曲线。以机构惯性力为优化目标，完成了动力学仿真及优化，改善了该机构的振动状况。研究方法为实际的生产应用中提供理论依据，对提高机床效率和质量探索了新的方法。

【关键词】：动力学仿真  六杆机构   ADAMS

目  录

1绪论 1

1.1本课题的的及研究背景及意义 1

1.2国内外的研究现状 1

2压床机构的总体设计 3

2.1机构的简介及原始数据 3

2.2基本构型设计 4

2.2.1摇杆滑块机构的设计计算 4

2.2.2曲柄摇杆机构的设计计算 5

2.2.3机构的合并 6

2.3 电动机与减速设置 7

2.4 V带传动的设计计算 7

2.5 轴的选择与参数计算 9

2.6滚子轴承选择 12

2.8 部分螺栓连接设计 13

3机构的仿真 16

3.1 ADAMS软件介绍 16

3.2建立几何模型 17

3.3机构模型的运动学分析 18

3.4机构的参数化分析 21

3.4.1确定优化目标 21

3.4.2创建设计变量 22

3.4.3参数化的手动分析 22

3.4.4 研究分析 23

3.4.5 机构优化分析 27

致谢 30

参考文献 31

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