N4701-直线平夹自适应欠驱动机器人手研制 下载积分：50　资料编号： N4701

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共4张

摘要

机器人手（或称为抓持器）类似于人手，机器人能够依赖其完成各种各样的复杂动作。万能抓手已广泛用于机器人领域。它可以临时连接机器人和物体，并可以选择合适的时间释放它们。它是机器人与外界接触的重要机制，已广泛应用于工业自动化领域。 本文重点分析了欠驱动机器手在整个机器人中的作用，以及他的工作方式和工作原理。本文提出并开发出的直线平夹自适应欠驱动机器人手有别于传统机器手欠驱动的抓取模式，传统自适应手指抓取过程不能够拟人化，而传统耦合手指不能自适应抓取，并且近指段必须对物体保持较大抓取力，导致了伤害物体或推开物体等抓取不稳定的现象发生，而本文提出的机械手相对于传统机械手进行了一系列优化。

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