N4704-六轮腿移动机器人结构设计 下载积分：50　资料编号： N4704

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

摘要

六轮腿移动机器人，因为需要具有轮式移动机器人的高移动的工作能力，而且同时还需要具有六轮腿式移动机器人的机动力和性能，所以在对军事技术进行侦查、空间武器进行探测等相关技术领域的研究都充分发挥着重要的影响和指导作用。首先，对各种移动机器人的结构进行了调研，然后对于六轮腿移动机器人的结构进行了腿部结构的设计和分析以及各部分的零件和驱动电机的选择，然后对机器人进行了运动的分析，主要对六轮腿移动机器人越障的分析即腿部过沟和过坎分析进行了具体的研究和分析。本文也对六轮腿移动机器人的稳定性进行了对于静态稳定性分析和对于平衡条件的动力学探讨然后对于机器人的结构进行了运动学与腿部动力学的分析。最后对于六轮腿移动机器人的结构进行了对于ADAMS 的仿真结构分析和对于机器人腿部的运动学参数优化与设计。

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