N4716-六轮腿移动机器人设计 下载积分：50　资料编号： N4716

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

摘要

在现代社会中，机器人在社会劳动中占比很大一部分，一些工厂则实现了无人化车间，包括在国防，搜爆等危险地方都有机器人的身影，海、陆、空无一例外，这些都是科技工作者日以继夜的科研成果。六轮腿移动机器人形态结构多样化，本文主要介绍了一种摇臂—转向型六轮腿移动机器人。首先论文讲述了六轮腿移动机器人国内外发展情况、移动机制和本文应用的知识理论。然后通过拆解六轮腿移动机器人的组件，进行运动学分析。为了在路径规划中能过躲避障碍物， 使用超声波测距系统，最后进行了路径规划仿真实验。

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