Z2086-工作站多工位角度转向传动装置设计 下载积分：50　资料编号： Z2086

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任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

文献综述一份

CAD版本图纸，共17张

摘 要

本次论文提出一种多工位角度转向传动装置，适用于机器人焊接、机械加工、装配、喷涂生产作业等，工作站可以安装1-8套角度转向装置，每套装置可安装1-3个工作转台，每个转台可均布安装1-6个产品，让产品可进行360°转向，实现多个产品一次性装夹，多工位加工，可灵活调整工位，改善工作环境。该角度转向装置通过气缸驱动齿轮齿条，将齿条的往复直线运动转换成齿轮的旋转运动，通过齿轮带动工作台进行旋转配合机器手进行多角度的同时作业，通过气缸使连接板在导轨上进行直线运动，调节工台位置关系，更好的配合机器人的工作需求，来提高中小型企业的工作效率，并降低企业的用工成本。

课题研究主要工作是工作站多工位角度转向传动装置的机械结构设计过程中对齿轮齿条传动设计计算、气缸选型计算、直线导轨选型计算、滚动轴承选型计算。

关键词：工作站；齿轮齿条；气缸驱动；直线导轨；滚动轴承

目录

摘  要 I

Abstract II

1 绪论 1

1.1 研究的背景 1

1.2 研究的意义 1

1.3 国内外研究现状 2

1.3.1 国外研究现状 2

1.3.2 国内研究现状 2

2 工作站多工位角度转向传动装置总体方案设计 9

2.1 传动装置总体方案设计 9

2.2 传动装置自由度计算 10

2.3 传动装置支承、导向方式 10

3 工作载荷及传动装置功率 13

3.1 工作载荷计算 13

3.2 动力学及运动学计算 13

3.3 气缸选型设计计算 15

4 齿轮齿条啮合传动设计计算 18

4.1 齿轮齿条的啮合传动 18

4.2 齿轮齿条传动设计要求 18

4.3 齿轮齿条传动计算 19

4.4 齿轮齿条啮合传动润滑与维护 23

5 直线导轨的选型与计算 24

5.1 直线导轨的分析 24

5.2 直线导轨的选型及计算 24

5.2.1 选择直线导轨的宽度 24

5.2.2 选择直线导轨长度 25

5.2.3 选择滑块的数量 25

5.2.4 选择导轨数量 26

5.2.5 直线导轨的计算 26 

5.3 直线导轨的密封、润滑及注意事项 27

6 滚动轴承选型及计算 28

6.1 滚动轴承的分析 28

6.2 滚动轴承的计算 28

6.3 滚动轴承安装 30

7 传动装置气动系统设计 31

7.1 工作流程分析 31

7.2 气动原理图设计 31

7.3 气缸动作仿真 31

8 UG运动仿真 33

8.1 运动仿真流程 33

8.2 工作站多工位角度转向传动装置运动仿真 33

9 总结 35

致谢 35

参考文献 36

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