Z2088-凸轮机械手自动分拣装置设计 下载积分：50　资料编号： Z2088

作品包括:

Word版说明书1份，共63页，约31000字

CAD版本图纸，共6张

摘 要

随着工业自动化的发展，工业凸轮机械手的应用越来越普遍，已被广泛地应用于各行各业中。

首先，简要介绍了凸轮机械手的基本概念、凸轮机械手的组成和分类，以及工业凸轮机械手的简史和发展趋势。其次，本文通过凸轮机械手的动作分析，确定了凸轮机械手的坐标形式、自由度和驱动机构，凸轮机械手的主要技术参数；完成了凸轮机械手的总体方案设计。再次，完成了凸轮机械手的手部、臂部和机身的结构设计。最后，通过对凸轮机械手的动作行程分析，完成了凸轮机械手的选择；设计了可满足凸轮机械手循环动作要求的电气控制图本设计采用西门子公司的可编程控制器S7-200来控制凸轮机械手的移动。

关键字：凸轮机械手，凸轮轴 ，可编程控制器（PLC）

目    录

摘   要 I

Design of the automatic sorting device for the cam manipulator II

Abstract II

第1章  绪论 1

1.1课题研究目的和意义 1

1.2  国内外研究现状 2

1.2.1国内研究现状 2

1.2.2国外研究现状 4

1.3  研究的主要内容 6

1.3.1  凸轮机械手的组成 6

1.3.2  凸轮机械手的分类 6

1.4  基本工作原理 10

第2章  总体方案设计 11

2.1  功能分析 11

2.2  总体设计 11

2.2.1  机械手的选择 11

2.2.2  导向机构的选择 12

2.2.3  导轨材料的选择 12

2.3  凸轮机构的选择 13

2.4  电机的选择 15

（2）其中交流电机还可划分为：单相电机和三相电机。 15

（2）异步电机可划分为：感应电动机和交流换向器电动机。 16

（2）控制用电动机又划分为：步进电动机和伺服电动机等。 16

第3章  典型零部件的设计 18

3.1  凸轮的设计 18

3.1.1  凸轮运动曲线设计 18

3.1.2  凸轮廓形曲线设计 21

3.1.3  凸轮传动装置设计 24

3.2  真空吸盘的设计 24

3.3  机械手升降机构的设计 25

3.4  传感器的设计 26

第四章  传动系统的设计 30

4.1  皮带传动 30

(1)结构简单，制造成本低，安装维护方便。 30

(5)皮带必须张紧，使轴和轴承受到较大的作用力。 31

4.2  轴的设计 31

4.3  减速系统设计 34

4.3.1  减速系统的选用 34

4.3.2  齿面接触疲劳强度设计 35

4.3.3  齿轮的失效 38

第5章  其他零部件的设计 40

5.1  皮带轮的设计 40

5.2  键的设计 41

5.2.1  键的种类及选用 41

5.2.2  键与键槽的配合 42

5.3  机架的设计 43

1.常见机架按材料可分为金属机架和非金属机架： 43

2.常见机架按机架的制造方法分类如下： 43

第6章  PLC控制系统 44

6.1  PLC组成及其应用 44

6.1.1  PLC的组成 44

6.1.2  PLC工作原理及其特点 45

6.1.3  PLC的应用 46

6.2   PLC控制方案分析 46

6.2.1  对PLC的选取 46

6.2.2  系统的整体设计分析 47

6.3  PLC软件系统设计 50

6.3.1  程序的总体结构 50

6.3.2  公用程序 51

6.3.3  手动程序 51

6.3.4  自动程序 52

6.4  系统调试 55

结  论 56

参考文献 57

致  谢 58

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