Z2090-生产线90度换向装置设计 下载积分：50　资料编号： Z2090

作品包括:

Word版说明书1份，共39页，约16000字

CAD版本图纸，共18张

目 录

一、 课题研究的背景及意义┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 3

二、 生产线自动转位移载装置总体设计方案┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 4

三、移载装置运动学、动力学设计计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈- 5

3.1 运动学、动力学设计计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 5

3.2 减速步进电机选型设计计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 7

3.3 气缸选型设计计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈12

3.4 气动手指选型设计计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈15

四、 同步带行星轮系机构传动装置设计计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈17

4.1 同步带传动工作条件┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈-19

4.2 同步带传动工作参数┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈19

4.3 同步带传动计算步骤与结论┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈20

五、滚珠花键传动选型与设计计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈-25

5.1 滚珠花键结构及工作原理┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈25

5.2 滚珠花键选型设计计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈27

5.3 滚珠花键润滑及密封┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈28

六、滚动轴承选型与设计计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈-29

6.1 输出轴滚动轴承寿命计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈29

6.2 输入轴滚动轴承寿命计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈29

七、 传动装置控制信号与程序设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈31

7.1 传动装置控制信号设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈31

7.2 移载装置布局┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈32

7.3 功能组件及信号设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈32

7.4 工作站逻辑设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈34

7.5 程序设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈34

7.6 移载装置运动及动作仿真┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈36

致谢┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈-37

参考文献┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈-38

附录┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈-39

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