N4850-踝关节康复机器人设计【含SW三维图】 下载积分：70　资料编号： N4850

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共3张

SW三维图一套

摘要

踝关节康复机器人是一种用于辅助或引导患者进行踝关节功能康复训练的智能设备，广泛应用于中风、脑瘫、脊髓损伤或其他神经肌肉疾病患者的康复过程中。它结合了生物力学、机器人技术、传感器技术以及控制理论，旨在帮助患者恢复踝关节的运动能力、增强肌力、改善步态等功能。 通过设计一套高效、精准的踝关节康复机器人，以解决在患者无法主动运动时，进行重复训练，防止肌肉萎缩和关节僵硬等问题。 本设计主要是对踝关节康复机器人和控制系统进行研究，分别对执行机构中的驱动装置，电动推杆等进行设计计算，并对整个的执行机构控制进行分析研究，达到了对踝关节康复机器人机构的深入了解。从而得到结构的结构方案图纸。在这个过程中解决了与此相关的一些问题

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