N4854-双轴旋转云台机械及PLC控制设计 下载积分：50　资料编号： N4854

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共4张

摘要

可升降双轴旋转云台是一种可升降的两轴转台，由一个电动推缸和两个旋转轴组成。转台在竖直方向具有1个直线移动自由度，另外还具有2个转动自由度；使用PLC作为底层控制器(下位机),可对升降、偏航和俯仰电动机分别进行运动控制。采用便携式计算机作为上层控制器(上位机),进行视觉传感器等的数据处理，并通过与PLC之间的数据通信，实现转台的自动控制。可升降双轴旋转云台是一种基于分层控制系统的通用型机电一体化装置，系统的开放性好，便于用户根据需要进行多自由度转台的应用开发研究。 本节所要介绍的可升降双轴旋转云台。该装置在两轴转台的基础上，增加了竖直方向的直线运动，控制系统基于PLC,灵活、通用，可靠性高，开放性好，不仅可用于自动测量、机器人轴孔装配、辅助医疗检测等，还可为机电类专业的本科生提供一种典型的机电一体化试验教学平台。

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