N4876-油罐检测爬壁机器人结构设计 下载积分：50　资料编号： N4876

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

摘要

时代的发展，制造业也在跟着飞速发展，制造业需要自动化产品精度越来越高。产品的种类越来越复杂。油罐是石油化工企业最常见的储存设备，由于长时间的雨水和油品侵蚀，罐壁可能产生裂纹等缺陷，容易引起油品泄漏，严重的可能会引起火灾，所以必须进行定期检测。油罐壁面无损检测机器人是最常见的机器人设备，它是国家高科技技术的综合竞争力的重要条件，科技含量的关键保证。 通过对课题研究和相关背景资料的查阅，设计一种可以携带检测探头在油罐内表面爬行的机器人。机器人能牢靠的吸附在壁面，能灵活转向，且可以跨越焊缝等障碍物，完成罐内壁面检测任务，此次主要是对油罐壁面无损检测机器人的结构和工作原理进行方案论证和分析；根据给定的设计条件对机器人机构尺寸，传动系统，吸附机构和抗倾覆机构进行设计计算，并绘制相应的二维图纸，最后撰写设计说明书 

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