N4879-小口径管道检测机器人的结构设计【含SW三维图】 下载积分：200　资料编号： N4879

作品包括:

Word设计说明书1份，共39页

CAD版本图纸，共5张

SW三维图一套

摘要

机器人作为现代科技中一种非常重要的工具，它在各个行业都有所发展和使用。小到螺丝螺母，大到船只航天器材，许多的设备和仪器都将有机器人完成建造和组装。在追求工业4.0发展的现代社会，更加实用更加细致化，许多分门别类的机器人是工业工作中所不可或缺的一环。就在许多的机器人中，检测机器人作为许多工作的“敲门砖”，是非常需要研究和发展的一类机器人。从危险的场地到平坦的高坡，检测机器人做着许多常人很难或者无法做到的检测项目。而在种类繁杂的检测项目中，小口径管道的检测更是工业工作中非常重要的一项。小口径管道在船舶、石油化工等工业领域具有广泛应用,其内部状态对设备的安全运行具有重要影响,管道自适应内检测机器人是对管道内部状态检测的有效方法。

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