N4892-基于视觉系统的码垛机械手设计【含SW三维图】 下载积分：50　资料编号： N4892

作品包括:

Word设计说明书1份

SW三维图一套

控制程序一份

仿真动画视频一份

摘要

在国内，随着物流自动化，码垛机械手获得快速发展的同时，其结构及示教模式中的不足也不断涌现。对于结构的不足，本文在现有运动方案的基础上，提出一种新型机构运动方案，通过ANSYS软件对关键零部件进行拓扑优化，将质量降低10%，提高负载特性达到结构优化的目的；并根据MATLAB的动力学仿真结果，证实新方案使关节驱动力矩降低30%、改善搬运性能。对于示教模式的不足，本文在码垛机械手与视觉系统相结合的基础上，对控制系统的硬、软件进行设计并搭建实物模型；经测试，码垛机械手能够在视觉系统的辅助下识别目标区域并且运动到该坐标，克服示教模式的缺点，满足自动控制要求，为实际工业应用提供参考。

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