作品包括:
Word设计说明书1份,共27页
CAD版本图纸,共15张
SW三维图一套
摘要
基于缩放机构的便携迎宾机器人的设计主要包括对便携迎宾机器人的概况以及国内外研究成果的描述,和研究目的及意义的阐述。该设计主要涉及到便携迎宾机器人的功能分析与原理设计,对电机选型做了详细计算,对各部分零件和控制机构做出了设计并且进行了虚拟样机的演示。 关键词 缩放机构;机器人;便携;虚拟样机演示
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