作品包括:
Word设计说明书1份,共41页
CAD版本图纸,共6张
SW三维图一套
摘要
随着虚拟现实技术发展,运动体验平台拥有巨大的应用价值,被越来越多地应用于各行各业发展改革中,并且逐渐从军事领域浸透到民用(教育,娱乐)领域。常见的体验运动平台驱动系统有电动机驱动、液压驱动,气压驱动三种方式。早期出现的运动平台结构比较复杂、体积比较大,常用于军事领域,在现实生活中很难普及应用。本论文以―VR 体验运动平台‖项目为背景,设计开发了一种基于 PLC 控制技术的 二自由度运动平台,根据任务要求,对二自由度运动平台进行了三维模型的建立,并在此的基础上,建立了运动平台的控制系统。 本论文针对运动平台的结构和控制方面做了深入的研究,不仅仅是将机械结构的模型建立出来,还要考虑这两者之间如何更好地结合,使平台能够达到预期的要求。 控制系统是整个运动系统关键的一部分,运动控制模块是用 PLC 来控制平台的前后,左右转动。
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