N4948-（草莓柑橘番茄苹果芒果）智能采摘机器人设计【含SW三维图】 下载积分：50　资料编号： N4948

作品包括:

Word设计说明书1份，共26页

CAD版本图纸，共5张

SW三维图一套

仿真动画视频一份

摘要

智能采摘机器人，能够高效率完成寻找、识别、采摘、分果等一系列功能。 智能采摘机器人由机械手、末端执行器、移动机构、机器视觉系统以及控制系统等构成。用摄像头作为视觉传感器来寻找和识别成熟果实，视觉导航技术利用双目立体视觉法，立体视觉法采用两个摄像头作为视觉传感器。文件包括三维建模，cad图纸，运动仿真动画。三维建模由solidworks建模，包含step三维通用格式所有三维软件都能打开。

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