N5061-气动冲床上下料机械手设计 下载积分：50　资料编号： N5061

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

摘要

伴随着计算机控制技术以及设备加工机械化程度的提高，机械手在自动化生产中的应用越来越广泛，在机加工、焊接、装配等领域都有着独特的应用范围。特别是伴随着微机、PLC、物联网等控制技术相结合应用，大大的促进了机械手的应用范围和扩大的基本功能。 本次设计研究的是用于冲床的上下料机械手。在设计中首先明确了本次毕业设计的目的和意义，然后针对机械手的国内外发展现状、分类等进行了概述。然后针对本次设计的基本要求，选择了合适的方案，包括坐标形式，自由度等，并对机械手的机械进行了结构分析设计，气动控制部分进行了进行了设计计算。同时对执行机构吸盘进行了简要的设计计算。

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