C451-Delta并联机床结构设计[含UG三维图] 下载积分：50　资料编号： C451

作品包括:

Word版说明书1份，共40页，约11000字

CAD版本图纸，共11张

UG三维图一份

摘 要

并联机床(Parallel Machine Tools)，又称并联结构机床(Parallel Structured Machine Tools)、虚拟轴机床(Virtual Axis Machine Tools)，也曾被称为六条腿机床、六足虫(Hexapods)。并联机床是近年来国内外机床研究的热点，它具有自由度多、刚度高、精度高、传动链短、制造成本低等优点。但其也不足之处，其中位置正解复杂就是关键的一条。3-SPS伸缩式并联机床是Stewart机床的一种变形结构形式，它主要特点是动、静平台上的3个关节点分别分布在同一个平面上，且构成的形状相似。

并联机床是集机械、气动（液压）、控制技术于一体的典型的机电一体化设备，它容易实现“三轴联动”，有望成为21世纪高速轻型数控加工的主力设备。本课题结合本院实验室建设，设六自由度并联机床机构，使其能根据工艺要求进行加工。提高学生的工程素质、创新能力、综合实践及应用能力。

  本课题设计的主要针对并联机床结构设计，其内容主要包括并联机床设计方案的确定，并联机床机构设计计算，以及滚珠丝杠螺母副、伺服电机、滚动轴承、联轴器等主要零部件的计算选用，并利用UG软件绘制各相关零部件的三维实体零件图和总装配图，以期达到能直观看出并联机床实体机构的效果。

关键词：并联机床；伺服电动机；空间变换矩阵；

目      录

第一章 总体方案的确定 1

1.1 课题的研究背景 1

1.2 课题研究的意义 2

1.3 课题研究的内容 3

1.3.1 并联机构介绍 3

1.3.2 并联机床设计类型的选定 3

1.3.3 并联机床结构设计的相关计算 4

1.3.4 各零部件的三维建模、装配与二维图的转化 4

第二章 并联机床结构设计相关计算 5

2.1 3-SPS伸缩式并联机床位置逆解计算与分析 5

2.1.1 3-SPS并联并联机床机械结构简介 6

2.1.2 坐标系的建立 6

2.1.3 初始条件的确立 7

2.1.4 空间变换矩阵的求解 7

2.1.5 新坐标及各轴滑块移动量的计算 9

2.1.6 并联机床杆系简化分析 12

2.2 滚动轴承的选用 20

2.2.1 基本额定载荷 20

2.2.2 滚动轴承的选择 20

2.2.3 轴承的校核 22

2.3 步进电动机的计算与选型 22

2.3.1 伺服电机转轴上总转动惯量的计算 22

2.3.2 伺服电机转轴上等效负载转矩的计算 24

2.3.3 步进电动机尺寸 27

2.4 联轴器的选用 28

第三章 并联机床三维建模、装配与出图 30

3.1 UG软件的概述 30

3.2 UG的功能 30

3.3 主要零部件的UG建模 31

3.4 零件的装配 32

3.5 二维图的处理 34

第四章 并联机床前景展望 36

4.1 引言 36

4.2 并联机床未来研究方 36

总结 38

参考文献 39

谢 辞 40

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。