C452-R175柴油机机体自动加工线上多功能液压机械手设计 下载积分：50　资料编号： C452

作品包括:

Word版说明书1份，共53页，约17000字

CAD版本图纸，共3张

SW三维图一份

摘要：R175柴油机机体自动加工线多功能液压机械手采用活塞液压缸机构，通过活塞杆的直线运动带动杠杆机构和手爪，将工件夹紧，完成抓取动作。当液压缸断油时，活塞杆通过弹簧复位，从而松开工件。腕部采用叶片式回转缸机构，叶片带动机械手回转轴转动，完成机械手转动动作。手臂采用液压缸和连杆的组合机构，活塞杆与手臂铰接，通过活塞杆的直线运动来实现俯仰动作。本设计机械手为R175型柴油机机体加工自动线上的辅助装置，能完成上料、转位和翻转功能，能够在球面空间内完成送料。

关键词：液压传动;机构;动作 

目     录

前言…………………………………………………………1

第1章   液压机械手总体方案设计.……………………2

1.1  总体方案的拟定…………………………………………2

1.2  总体方案的选定………………………………………3

1.3  主要参数设计校核……………………………………4

第2章  执行机构的设计………………….…….………7

2.1  机械手抓取机构设计 …………………………………7

2.2  机械手腕部设计………………………………………18

2.3  机械手臂部设计………………………………………20

2.4  机械手底座机身设计…………………………………23

2.5  回转工作台设计………………………………………25

第3章  液压驱动、控制系统的设计……………………33

3.1 液压驱动回路设计……………………………………33

3.2 控制系统方案设计……………………………………36

3.3 液压泵及液压原件选择………………………………37

3.4 驱动液压缸选择………………………………………37

参考文献……………………………………………………39

谢辞…………………………………………………………40

科技译文……………………………………………………41

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。