N5141-柑橘采摘机械手设计【含SW三维图】 下载积分：100　资料编号： N5141

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共13张

SW三维图一套

摘要

本文提出了一种新的摘果机构——摘果机械手。作业空间上，应保证机械臂可覆盖柑桔主采收区，并可灵活移动至各柑桔种植地点。柔性作业机器人是一种有效的收获方式，它要求机械臂具有多个自由度，可以模拟人的肢体活动，并能很好地规避障碍物。而作业的精度又直接影响着果品的采收品质，因此必须确保机械手对柑桔果实进行正确的辨识与抓取，以防止水果的损坏。

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