作品包括:
Word设计说明书1份
CAD版本图纸,共12张
SW三维图一套
摘要
设计了一种专为爬梯设计的楼梯清扫机器人机构。该机构充分考虑了攀爬过程中的动态变化,优化了抓取装置的结构,以确保机器人能够稳定而安全地到达每一个台阶。包含2d,3d,设计书,有限元分析源文件
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