N5151-可拆分式全地形探测机器人设计【含SW三维图】 下载积分：80　资料编号： N5151

作品包括:

Word设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共11张

SW三维图一套

摘要

本文聚焦于一款纯机械结构的可拆分全地形探测机器人设计，其采用星轮与履带的混合式结构。星轮结构赋予机器人在崎岖地形上强大的越障能力，独特的轮齿设计使其能紧紧咬合地面，轻松攀爬陡坡、跨越沟壑；履带结构则提供了出色的地面适应性和稳定性，在松软沙地、泥泞湿地等复杂地面行走时，可有效分散压力，避免陷入。通过巧妙的机械连接设计，机器人能够实现快速拆分与重组，可根据不同探测任务与地形条件，灵活调整结构形态。

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