C456-超大型工件测量装置设计-测量机器人[含Proe三维图] 下载积分：50　资料编号： C456

作品包括:

Word版说明书1份，共35页，约11000字

CAD版本图纸，共5张

Proe三维图一份

摘  要

在现代工业中，对超大工件的测量是一个难题。各项数据的测量功能很分散，没有办法用同一个仪器对工件的长度、直径、同轴度、表面粗糙度等数据进行测量。虽然近几年也有三维扫描仪等仪器能够对工件进行全面的测量，但是高昂的价格却没有办法能够使它在工业中广泛的运用。

本文对激光测量技术以及机器人技术进行深入的研究，将通过激光测距原理测量长度和直径的机构，用百分表测量同轴度机构，以及用激光测量表面粗糙度的机构结合在一个机器人上，并分析设计机器人的性能、用途、自动化程度、操控方式，以实现设计机器人的多功能测量。并配合辅助机器人，对功能进行实现。而且采用了基于蜗轮蜗杆原理的电动升降杆和电动旋转台，以及全方位轮式移动等装置，使机器人能够实现全方位的移动。

关键词：超大工件；激光测量；机器人

目   录

第1章 绪论 1

1.1 工业机器人在实践中的应用 1

1.1.1 工业机器人 1

1.1.2 测量机器人 2

1.2 大型工件测量现状 2

1.2.1 三坐标测量机 2

1.2.2 三维扫描仪 3

1.2.3 激光测距仪 3

1.2.4 双频激光干涉仪 4

1.3 研究内容及预期成果 5

第2章 机器人整体设计 6

2.1 机器人各部分组成 6

2.2 辅助机器人 10

2.3 电源 11

2.3.1 供电部分 11

2.3.2 监测电路 12

2.3.3 过流保护 12

第3章 测量方法 14

3.1长度测量 14

3.2直径测量 15

3.3 同轴度测量 17

3.4 轮廓测量 17

第四章 运动机构设计 19

4.1 测量头旋转 19

4.2 升降机构 20

4.2.1 机构结构 20

4.2.2 校核 22

4.3旋转机构 23

4.3.1 机构设计 23

4.3.2 校核 24

4.4行走机构 24

4.4.1 旋转电机 25

4.4.2 转向电机 26

结论 28

致谢 29

参考文献 30

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。